LEMBAGA RAYUAN Negeri Melaka wujud berdasarkan peruntukan di bawah seksyen 36, Akta Perancangan Bandar dan Desa 1976 (AKTA 172). Penubuhan Lembaga Rayuan Negeri Melaka telah dipersetujui oleh Majlis Mesyuarat Kerajaan Negeri (MMKN) yang telah bersidang pada 18 Februari 2004 melalui Risalat MMKN 15B/5/2004 dan disahkan pada 25 Februari 2004.
Lembaga Rayuan berfungsi untuk memberikan peluang kepada sesorang untuk mengemukakan rayuan sekiranya merasa terkilan atau tidak berpuas hari dengan keputusan Kebenaran Merancang [Subseksyen 22(3)] yang diberi oleh Pihak Berkuasa Tempatan untuk dipertimbangkan semula keputusan tersebut kepada Lembaga Rayuan, dimana :
Kaedah-kaedah Lembaga Rayuan (Negeri Melaka) telah diwartakan pada 11 mac 2004 dan tarikh berkuatkuasa pada 11 Mei 2004. Lembaga Rayuan Negeri Melaka secara rasminya ditubuhkan pada 27 Julai 2005.